対象機種
TSZC-STP

動作
モーター回転方向

説明
モーターの回転方向を設定

コマンド引数
0:正回転　1:逆回転

コマンドの使い方
setdir,0,0,0

戻り値
setdir z = true/false, f = true　/
false, i = true/false

備考
コマンド実行後は必ずinit_bを実行