対象機種
TSZC-STP
動作
モーター回転方向
説明
モーターの回転方向を設定
コマンド引数
0:正回転 1:逆回転
コマンドの使い方
setdir,0,0,0
戻り値
setdir z = true/false, f = true /
false, i = true/false
備考
コマンド実行後は必ずinit_bを実行
カテゴリー別アーカイブ: コマンド_設定
setplw
対象機種
TSZC-STP
動作
ステップパルス幅設定
説明
モーターに印加するパルスのパルス幅
初期値：50
設定範囲：30~4000
コマンド引数
レンズ番号（1:z/2:f/3:i）パルス幅
コマンドの使い方
setplw,1,100
戻り値
setpls:Zoom,パルス幅 /
setpls:Focus,パルス幅 /
setpls:Iris,パルス幅
備考
パルス周期・周波数は動作によって
異なるため、あくまで目安として使用
setlim
対象機種
TSZC-STP
動作
電流リミット設定
説明
モーターに供給する電流の設定
設定値=電流ｘ100 （1.3Aの場合、値は130）
設定範囲：10~130
コマンド引数
レンズ番号（1:z/2:f/3:i）,設定値
コマンドの使い方
setlim,1,100
戻り値
setlim:Zoom,実際の設定値 /
setlim:Focus,実際の設定値 /
setlim:Iris,実際の設定値
備考
settrq
対象機種
TSZC-STP
動作
トルク設定
説明
モーターのトルクをパーセントで指定。
設定範囲：30~100[%]
コマンド引数
レンズ番号（1:z/2:f/3:i）,
トルクパーセント
コマンドの使い方
settrq,1,80
戻り値
settrq:Zoom,トルクパーセント /
settrq:Focus,トルクパーセント /
settrq:Iris,トルクパーセント
備考
set_db
対象機種
TSZC-STP
動作
デバッグモード設定
説明
デバッグモードの可否を設定
コマンド引数
0:オフ 1:オン
コマンドの使い方
set_db,0
戻り値
set_db = true / set_db = false
備考
precis
対象機種
TSZC-06
動作
移動精度実行設定
説明
移動位置精度をあげる処理を実行するか否か設定する
コマンド引数
0:無効 1:有効
コマンドの使い方
precis,0
戻り値
precise = on / precise = off
備考
s_prst
対象機種
TSZC-06
動作
プリセット値設定
説明
プリセット値を設定する
コマンド引数
プリセット番号（1～4）,z,f,i
コマンドの使い方
s_prst,1,800,500,500
戻り値
preset,プリセット番号:z,f,i
備考
s_nlcd
対象機種
TSZC-06
動作
改行コード設定
説明
通信時の改行コードを設定する
コマンド引数
0＝CR+LF／LF 1=CR
コマンドの使い方
s_nlcd,0
戻り値
newlineCode: \n / newlineCode: \r
備考
s_oldc
対象機種
TSZC-06 / TSZC-06P
動作
旧型通信設定
説明
旧TSZCシリーズの通信方式の使用可否
コマンド引数
0:新形 1:旧型
コマンドの使い方
s_oldc,0
戻り値
s_oldc = on / s_oldc = off
備考
旧式は送信コマンド改行コード無し通信
s_baud
対象機種
TSZC-06 / TSZC-06P
動作
通信ボーレート設定
説明
通信速度の設定（指定速度有り）
コマンド引数
ボーレート
コマンドの使い方
s_baud,38400
戻り値
ホスト再起動を促すメッセージ
備考
9600,14400,19200,28800,38400の選択
初期値は38400 エラー時は9600に強制